哈傅研发的柔性外骨骼成为户外人的福音
【行业新闻】
最近,一条由哈佛大学合成生物学研究所(wyss领衔开发的短裤”登上了科学》scienc杂志封面。
这条长得和《进击的巨人》里的立体机动装置”几乎一模一样的短裤,不只能适应各种不同的地形和速度,还能“拉扯着”使用者走路跑步。
穿上这条短裤,腰部的电机和电缆就会根据使用者的运动状态,继续牵引大腿和臀部,协助髋关节运动。使用者会感觉自己还没出力,人就已经窜出去了
穿上这套系统十几分钟后,会有点怀疑它不是真有用,因为你只能感觉到自己在正常走路。哈佛大学wyss研究所工程师davidperri描述道,然而,一旦你把系统关闭,就会突然感觉两条腿灌了铅似的沉。这就好像你从机场传送带上下来的瞬间,才意识到传送带上跑得有多快一样。
而《科学》杂志论文中公布的数据也显示,这条短裤真的能给人省劲儿。
测试中,以每秒1.5米的速度行走时,短裤能降低使用者9.3%的代谢率,以每秒2.5米的速度跑步时,短裤能降低4.0%的代谢率。相当于使用者在走路和跑步时分别减轻了7.4公斤和5.7公斤体重,凭空甩了十多斤肉。
耗氧量测试
尽管这条短裤看上去没什么机械感,但这却是目前人类研制出的最高水平的柔性外骨骼。
不只穿脱方便(对于日常使用来说很重要)重量只有10斤,而且能适应跑步、走路、上下坡等多种场景。而之前开发的外骨骼,不是太笨重,就是太僵硬,只能应付某种特定的运动模式。
研制出这样能显著提高人类运动能力的泛用型外骨骼,还是史上第一次。
走和跑间自由切换
和想象中的不同,研发外骨骼的难点不在于如何增益人体运动(只要几根牵引带就能做到而在于教会牵引系统适应人类的不同运动模式。
事实上,人在走路和跑步时,腿部的工作方式有很大的区别。
走路时,人体的质心移动就像一个“倒立摆”图a上部)随着两只脚的前后移动发生偏移。
但跑步时,人体就变成了一个“弹簧质量系统”图a下部)每条腿都像一根连接在胯上的弹簧,不停地压缩再弹起。
为了让短裤在两种状态下给予人体不同的辅助,,研究团队在外骨骼上装备了丈量力和运动角度的传感器,并根据传感器的反馈数据训练了控制算法,来自动检测佩戴者是走路还是跑步。
为了测试这套装置在现实场景中的功能,研究人员也另外邀请测试者穿着短裤在丘陵和山地运动。结果标明,这种外衣也有助于上坡和变速奔跑。
研究团队表示,下一步,打算把这套系统的重量再减轻40%减到5斤左右。
户外工作者的福音
尽管对于健身者来说,减少跑步时的代谢并不是什么诱人的科研效果,但还有更多的人做梦都想走路省省劲儿。
工作中需要长途跋涉、负重前行或快速移动的人,都会成为外骨骼的受益者。不论是进行地毯式搜索的救援人员,运送物资执行任务的军人,还是户外徒步探险者,都能在工作活动中用到这套系统。
将来,随着技术的不时幼稚,这条短裤甚至能协助有腿疾的人复健和行走,发挥更大的作用。
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